方格形系統　公元前 5世紀希臘建筑師就已提出方格形道路網（棋盤式道路網）的設計理論,公元前4～前3 世紀小亞細亞的米利都城的道路網就是這種形狀（見希波丹姆規劃模式）。古羅馬時代，有的城市先定主軸和次軸，確定十字街方位，在十字街相交處布置城市的中心，在十字街盡端開設城門，次要道路都同十字街平行或垂直布置，形成整齊的方格形道路網。
中國古代城市規劃很重視城市道路網的規劃。《考工記》中提出的方格形道路系統是中國古代都城、地方城市道路系統的模式。長江以南河網地區的城市，水運發達，街道一般平行或垂直于河流布置。房屋建在街道和河流之間，前面朝街，后面朝河，水陸交通便利。街坊多數呈扁長形。
美國城市很多采用小方格形的道路網。紐約、費城、芝加哥、休斯敦等城市都是如此。
方格形道路系統有利于交通流的調節，從出發地到目的地可以有多條路線可供選擇。交通受阻時，可以改變行車路線。直線式道路施工方便,有利于建筑布置,街坊也比較整齊。小方格道路網的缺點是道路分工不明確，交叉口太多。方格形道路網不適用于地形復雜的城市。
放射形系統　以廣場為布局中心，街道形成放射狀的道路網。古希臘羅馬時代，在神廟、市政廳等建筑物前面設置廣場作為公共活動和放射形道路的中心。后來歐洲的城市繼承了這種傳統，利用軸線構圖和道路的引導來加強廣場和城市造型的表現力。其代表作有巴黎凡爾賽宮的總體布局和巴黎市區的改建方案等。這種風格對其他國家影響很大。1791年法國軍事工程師P.C.朗方編制的華盛頓規劃,以國會大廈和白宮為兩個中心點,形成放射形道路網，就帶有這種傳統形式的色彩。
放射形道路系統的特點是：在一條軸線上連續布置幾個廣場，以強調軸線的作用；用道路溝通廣場之間的聯系，街道筆直如矢而以廣場為聚焦點。城市各主要廣場之間的交通路線較短，但處在聚焦點上的廣場的交通則比較復雜；被道路分割的不規則形狀的用地不利于建筑的布置。應用廣場作為組織建筑群體的中心，對廣場、建筑、庭園、道路進行整體性設計，構成完整的幾何形圖案。在構圖上有強烈的向心作用。

城市道路系統的設計要素　主要為設計車速、干道間隔、通行能力。
　設計車速　城市道路的設計車速一般低于公路的設計車速。城市主干道設計車速為每小時40～60公里；次干道為每小時30～40公里；支路為每小時30公里以下。快速道路設計車速為每小時80公里，與主要道路立體交叉，與次要道路可部分平面交叉。
　按行車速度將行駛機動車為主的道路網分為幾個層次：高速道路與快速道路系統;主干道與次干道系統;街區支路系統。這樣就可以把發揮汽車的性能與保護環境的要求結合起來。遠距離交通使用高速-快速道路,以節省時間；將要到達目的地之前，把車速放慢，通過干道的過渡進入街區支路，以保障居住區環境的安全和寧靜。街區支路大都與行車速度較低的次干道連接，以保證主干道、快速道路、高速道路有較長的行車區間和均勻的行車速度。
　干道間隔　確定干道間隔的三個主要因素是：步行的適宜距離、居住區的規模和結構、公共交通線網的分布密度一般情況下,從出發地到目的地步行的適宜距離為1～1.5公里。鄰里單位或居住小區四周都以干道為界，區內較遠地點之間的步行時間以10～15分鐘為度。因此，鄰里單位或居住小區的用地規模大致為直徑 700～1000米的范圍之內。如果選擇大鄰里單位或居住小區作為組織城市的基本單元，則干道的間隔可達到1000～1200米。確定公共交通路線網密度，必須把縮短乘客行程的總時間作為目標。一般經驗是，乘客步行到車站的平均距離大約等于站間距離的1/4;平均候車時間約等于行車間隔時間的1/2。由此得出公共交通線如果沿干道布置,干道間隔以600～700米以下為宜。

由連接城市各部分的所有道路（包括干道、支路、交叉口以及同道路相連接的廣場等）組成的交通網絡，在一些現代城市中還包括地下鐵道、地下街等設施。在編制城市總體規劃時，應根據城市功能分區和城市交通規劃的要求，規劃設計城市干道網，在此基礎上制訂主要道路斷面和交叉口的規劃方案等。
　城市道路的特點　城市道路同一般公路相比，主要特點是:①道路交叉點多,區間段短,交通流速較低,通行能力較小。②道路上行人和公共交通車輛，機動車和非機動車等各種交通流相互交織，交通組織比較復雜。③城市道路的布局、線形、路型和寬度，除了滿足城市交通運輸的要求外，還要滿足許多非交通性的要求，如排除地面水,埋設工程管線,通風、日照、綠化、防火、防震以及城市景觀等。④在交通安全和交通管理方面要求較高。
　城市道路分類　中國的城市道路一般分為四類。①主干道（全市性干道）。聯系城市中主要居住區、交通樞紐和城市的主要公共活動中心，是全市性的主要客貨運輸線。主干道系統在城市內部且同郊區的公路干線網連結成整體。②次干道（地區性干道）。主干道的輔助交通線，用以溝通主干道和支路，交通吸引范圍比主干道小。③支路。干道的分支線和出入居住區和居住小區的道路。④專用道路。有汽車專用的高速道路和快速道路，載重汽車專用道路，公共汽車專用道路，自行車專用路，步行街等；中國目前城市中大部分道路都是各種車輛混合通行的道路，專用道路很少。


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