放射－環形組合式系統　干道由城市中心向外輻射，并且沿著城市的周邊建設同心圓式環路（或利用拆除原城墻的墻基建筑環形道路），兩者結合形成道路網。莫斯科在歷史上形成的道路網就是一個比較完整的放射－環形組合式系統。50年代以來，大城市邊緣地區迅速城市化,市區面積不斷擴大，同心圓式的城市平面結構,使市中心區日益增加的過境車輛和本城的車輛相混雜，交通流量超過原有道路的負擔能力，加劇交通的擁塞。改善的措施一般是：改造中心區周圍的內環路，提高道路等級，建設立體交叉等。用吸引和管制的辦法，迫使穿越市中心區的過境車輛改由外環路繞行。輻射形干線是聯系市中心區和外圍地區的走廊；環路主要擔負橫向交通聯系，并把外來的交通量均衡地分配到各放射線路上。放射-環形道路網結構不適用于小城市。
城市道路系統規劃的任務　主要為：①根據城市交通的發展目標和指導方針，結合城市功能分區和市區外圍城鎮居民點的布置，以及鐵路、港口、碼頭、機場和公路干線的分布，布置城市的主要交通路線，組成城市道路網。②主要交通集散點（如工業區、居住區、行政中心，商業中心、體育中心、文化中心、車站等客流集散點，貨場、碼頭、倉庫等貨流集散點）的布局，規劃主干道的路網，并且向外延伸同城市外圍公路網相銜接。③布置由主干道分出的次干道的路網，以及由次干道分出的支路網。④制訂城市道路交叉口、道路和鐵路交叉口，以及橋梁、隧道等的處理方案。⑤制訂市中心區的道路布局和交通規劃方案。⑥布置停車場（庫）。⑦選擇貨運車輛行駛路線，制訂交通管理方案。⑧確定城市道路斷面和道路線型，以及道路中心線交叉點的坐標和標高

城市道路的特點　城市道路同一般公路相比，主要特點是:①道路交叉點多,區間段短,交通流速較低,通行能力較小。②道路上行人和公共交通車輛，機動車和非機動車等各種交通流相互交織，交通組織比較復雜。③城市道路的布局、線形、路型和寬度，除了滿足城市交通運輸的要求外，還要滿足許多非交通性的要求，如排除地面水,埋設工程管線,通風、日照、綠化、防火、防震以及城市景觀等。④在交通安全和交通管理方面要求較高。
城市道路分類　中國的城市道路一般分為四類。①主干道（全市性干道）。聯系城市中主要居住區、交通樞紐和城市的主要公共活動中心，是全市性的主要客貨運輸線。主干道系統在城市內部且同郊區的公路干線網連結成整體。②次干道（地區性干道）。主干道的輔助交通線，用以溝通主干道和支路，交通吸引范圍比主干道小。③支路。干道的分支線和出入居住區和居住小區的道路。④專用道路。有汽車專用的高速道路和快速道路，載重汽車專用道路，公共汽車專用道路，自行車專用路，步行街等；中國目前城市中大部分道路都是各種車輛混合通行的道路，專用道路很少。
道路系統形式　按照道路系統的平面形狀有三種基本形式：方格形系統、放射形系統、放射－環形組合式系統。此外,還有三角形、六角形、魚骨形、枝節形,以及結合地形自由布置的各種形式。

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